10 сентября 1958 года приказом Управления культуры № 244 в Белгороде была открыта библиотека для слепых. Располагалась она на улице Попова, в здании музыкальной школы № 1. Фонд библиотеки в то время включал 5 927 экземпляров, читателей насчитывалось 276, из них инвалидов – 226 человек. В 1971 году библиотеке было отведено 2 этажа построенного трехэтажного здания областного правления Всероссийского общества слепых. В этом же году она получила статус областной. В 1990 году учреждению было присвоено имя Василия Яковлевича Ерошенко.

За свою относительно короткую историю библиотека прошла путь от небольшой до широко известного в России центра библиотечного обслуживания людей с различными видами ограничений жизнедеятельности. Одно из направлений ее работы – предоставление необходимой информации для профессиональной деятельности специалистов, работающих с людьми с ограниченными возможностями здоровья. На сегодняшний день база клиентов информационно-библиотечного обслуживания включает более 100 учреждений – это общественные объединения инвалидов, коррекционно-образовательные, медицинские и социально-реабилитационные учреждения области.